为了符合卢拉政府的基建规定，各大州开始修整高速公路，以让各个州的交通运输更便利，并设立现代化的关卡，监督物流流通。
其中，Rodoanel Mário Covas北部的道路走廊实行每行驶一公里收取通行费的制度，并且没有人工收费站。该走廊使用自由流量系统，利用传感器根据驾驶员的行驶距离计算通行费用。此外，该系统备有大量摄像头，可以读取车牌并识别车辆的特性。汽车、卡车和摩托车的通行费不同。
州政府表示，该技术消除了司机在收费广场停车的需求，减少了旅行时间和拥堵。州长塔西奥表示，该州将在其他高速公路上安装类似系统，并在44公里的通路上建设7条双隧道、107件艺术品、4个特殊货运站、2个用户服务基地、2个检查站、2个称重秤，以及摄像和紧急救援系统。
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